主要研究方向:
長期從事機(jī)器人、人工智能、特種無人系統(tǒng)、智能集群裝備等關(guān)鍵技術(shù)研究與系統(tǒng)集成工作,自主研發(fā)多種型號輕量無人平臺、專用特種載荷并在智能醫(yī)學(xué)救援、CBN聯(lián)合探測與處置等后勤保障場景中得到集成應(yīng)用。
圍繞戰(zhàn)現(xiàn)場威脅探測、傷員感知以及無人系統(tǒng)“輕量”、“開放”、“柔性”、“自主”等前沿科學(xué)問題,在諸多挑戰(zhàn)性研究領(lǐng)域取得如下創(chuàng)新性研究成果。
學(xué)術(shù)稱號:
教授,博士生導(dǎo)師。
所獲獎項(xiàng)及重大科研成果:
近五年,作為項(xiàng)目總師/課題/分題負(fù)責(zé)人先后承擔(dān)國家、軍隊(duì)、地方各類科研任務(wù)20余項(xiàng),科研總經(jīng)費(fèi)近億元。其中,國家重大專項(xiàng)、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題各1項(xiàng),國家自然科學(xué)基金重大集成項(xiàng)目課題1項(xiàng),重大專項(xiàng)項(xiàng)目1項(xiàng)等;成果獲科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng)、天津市科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、第三屆中國創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽優(yōu)秀獎1項(xiàng);發(fā)表SCI/EI收錄論文40余篇;授權(quán)發(fā)明專利12項(xiàng);兼任中國人工智能學(xué)會認(rèn)知計(jì)算與信息處理專業(yè)委員會委員,中國自動化學(xué)會認(rèn)知計(jì)算與系統(tǒng)、混合智能2個專業(yè)委員會委員,中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會醫(yī)用機(jī)器人工程與臨床應(yīng)用分會、醫(yī)學(xué)工程與衛(wèi)生裝備研究分會2個專家委員會委員。
