主要研究方向:
長期從事特種機器人關(guān)鍵技術(shù)研究,主要涉及特種機器人高效作業(yè)方法及控制系統(tǒng)、特種環(huán)境感知技術(shù)、特種裝備可靠性及評估方法。相關(guān)研究成果成功應(yīng)用于石化行業(yè)、船舶行業(yè)、核電裝備、等領(lǐng)域。
學(xué)術(shù)稱號:
教授,博士生導(dǎo)師,院學(xué)術(shù)委員會委員。
所獲獎項及重大科研成果:
主持完成國家重點研發(fā)計劃課題1項、河北省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃重點基礎(chǔ)研究項目1項。參與研究和完成國家重點研發(fā)計劃、國家“863”計劃、國家自然科學(xué)基金等國家級科研項目4項,發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文20余篇,獲得發(fā)明專利10余項,分別獲得河北省技術(shù)發(fā)明一等獎、河北省科技進步一等獎、天津市科技進步二等獎、天津市科技進步三等獎各1項。
